石（shí）家莊安川關節式機器人（rén） GP25定製

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性（xìng）能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA